Im Rathaus sind während der Öffnungszeiten die Toiletten über das Bürgerbüro mit einem Aufzug ins Untergeschoss des Rathauses erreichbar.

Im Gemeindehaus der evangelischen Kirchengemeinde ist die Behindertentoilette während Veranstaltungen der Kirche frei zugänglich.

Im Bereich der Ortsmitte befinden sich keine ausgewiesenen Behindertenparkplätze. Gute und ebene Parkmöglichkeiten gibt es jedoch hinter dem Rathaus.

Die neuen Bushaltestellen in der Ortsmitte von Beuren sind so gestaltet, dass der Einstiegsbereich erhöht aber barrierefrei zugänglich ist. Sollte die Voraussetzung an den Bussen (Rampe oder Absenkung des Busses) gegeben sein, so ist ein unkomplizierter Einstieg mit Kinderwagen, Rollator oder Rollstuhl möglich.